航天增材科技（北京）有限公司
| 项目类型 | 项目简介 | 项目数量 | 涉及专业与产业方向 | 2022年3月批次 |
| 教学内容和课程体系改革 | 针对国产化青云AI算力板进行课程开发：（1）梳理深度学习训练课程内容；（2）梳理深度学习推理课程内容；（3）完成课件、PPT等学习资料。 | 1 | 不限 |
| 实践条件和实践基地建设 | 请填写项目主要内容简要介绍，限200字以内 轻舟机器人是集导航定位、计算机视觉、阿克曼运动控制、中央任务调度、多技术模块相互通信等相关技术与一体的机器人。 项目要求：（1）：了解Ros操作系统；（2）：基于轻舟机器人进行集群算法的开发；（3）：基于轻舟机器人进行神经网络及深度学习的开发、运动控制系统开发、中央调度系统开发、多传感器融合等技术开发。 | 3 | 不限 |
| 实践条件和实践基地建设 | 2.立项智舟机器人需完成以下任务（1）基于改良后的Leader-Follower算法；（2）未知环境下多机器人激光雷达SLAM建图；（3）Dijkstra最短路径规划和多机器人编队调度；（4）多机器人协作控制技术，包括运动控制、传感器数据处理。 | 2 | 不限 |
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项目立项名单
| 项目编号 | 项目名称 | 公司名称 | 承担学校 | 项目负责人 | 项目类型 | 批次 |
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